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お問(wèn)い合わせ
ハードウェアとソフトウェアの深層融合
伝統(tǒng)的な境界を超えて

高度な深層學(xué)習(xí)ニューラルネットワークを搭載したQYSEAテクノロジーは、獨(dú)自のQ-DVLをROVの加速度計(jì)、深度センサー、磁力計(jì)、ジャイロスコープからのデータと統(tǒng)合しています。この相乗効果により、FIFISH ROVには、U-INS（水中慣性航法システム）、ステーションロックホバリング、スマート衝突回避、リアルタイムの距離と高度のロックといった主要な機(jī)能が備わっています。従來(lái)の水中作業(yè)の限界を超えることで、FIFISHは様々な海底応用において可能なことを再定義しています。





パイオニアのトライビームインラインQ-DVL
次世代水中ソナー技術(shù)

QYSEAテクノロジーが世界に先駆けて開(kāi)発したTri-beam Q-DVLインラインは、流體力學(xué)に著想を得たデザインで、従來(lái)のDVLの形狀的制約を打破しました。統(tǒng)合された速度?距離計(jì)測(cè)機(jī)能を備え、IMUおよび複數(shù)センサーからのデータをシームレスに融合します。この革新により、水中ロボットの自律性と機(jī)動(dòng)性が向上し、垂直水中構(gòu)造物や複雑な海底環(huán)境における航行、位置特定、作業(yè)性能が新たな高みに引き上げられます。

1

Innovative Fluid Design
World’s First Inline Q-DVL with Compact Dimension

2

Vertical U-INS

(Underwater Inertial Navigation System)

Expand your inspection capabilities & precision

3

Forward Station Lock Hovering

10cm Macro Focus Distance

4

Forward Collision Avoidance

Reduce risks of close-up inspections

5

Distance Lock & Track

Enable Reliable & Steady Inspections

革新的な4ビームQ-DVL
多様なROVモデルにシームレスに適応

高度な製造プロセスにより、QYSEAは水中ロボット応用における下方Q-DVLの位置保持およびホバリング能力を大幅に強(qiáng)化しました。完全な自社開(kāi)発により、下方Q-DVLセンサーは複數(shù)のFIFISH ROVモデルと深く互換性があり、水中作業(yè)を再定義する革新的な機(jī)能を提供します。

1

自社開(kāi)発センサー

Q-DVL 多種多様なモデルに対応

あらゆる機(jī)種に適応

2

U-INS & ミッションプランニング

効率的な自動(dòng)検査を?qū)g現(xiàn)

3

海底地形マッピング

2D＆3Dマップ出力を可能にする

4

ステーションロックホバリング

高度範(fàn)囲 0.1m～100m

5

スマート衝突回避

安全性と応答性の向上

6

高度ロック＆トラッキング

より精密な操作を?qū)g現(xiàn)

Why QYSEA
Q-DVLを革新する理由
自社開(kāi)発、<br>信頼性の向上。
自社開(kāi)発、
信頼性の向上。

QYSEAが完全に設(shè)計(jì)および製造したシステムは、FIFISH ROVとシームレスに統(tǒng)合され、全體的な性能、安定性、信頼性を向上させます。

ディープフュージョン、<br>広範(fàn)な応用
ディープフュージョン、
広範(fàn)な応用

深層神経學(xué)習(xí)ネットワークを活用し、Q-DVLとその他のセンサーデータをAIアルゴリズムとシームレスに統(tǒng)合します。この高度なフュージョン技術(shù)により、多様な運(yùn)用シナリオに合わせてカスタマイズされた多岐にわたる機(jī)能を提供します。

高性能、<br>アップグレードされた操作。
高性能、
アップグレードされた操作。

実験室および実世界の運(yùn)用環(huán)境の両方での広範(fàn)なテストを通じて、Q-DVLはホバリング精度、位置データ、および検出距離において卓越した精度を示し、安定した信頼性の高い性能を保証します。

広範(fàn)な汎用性、<br>より高い包括性
広範(fàn)な汎用性、
より高い包括性

QYSEAは多様なQ-DVLマトリックスを提供し、様々なFIFISH ROVモデルとの互換性を考慮して設(shè)計(jì)されています。この適応性により、異なる産業(yè)にわたる幅広い運(yùn)用上の課題に対応することを目指しています。

Q-Sensors & FIFISH ROVs

マルチディメンショナルU(xiǎn)-INS
(水中慣性航法システム)

マルチディメンショナルU(xiǎn)-INS<br>(水中慣性航法システム)
精密ステーションロックホバリング
精密ステーションロックホバリング

360°全方向ステーションロックホバリング
死角なし

スマート衝突回避

複雑な作業(yè)環(huán)境における安全性の確保。

スマート衝突回避
リアルタイム距離?高度ロック

精密作業(yè)の要求を容易に満たす

リアルタイム距離?高度ロック

U-INS

多次元U-INS
(水中慣性
航法システム)
精密検査の新時(shí)代を切り開(kāi)く

QYSEAの水中慣性航法システム（U-INS）は、QYSEAが獨(dú)自開(kāi)発した畫(huà)期的な全方向航法ソリューションであり、高度なハードウェアとソフトウェアの統(tǒng)合を?qū)g現(xiàn)しています。フォワードインラインQ-DVLと組み合わせて航法に使用すると、ダウンワードQ-DVLは強(qiáng)力な耐流性と追跡機(jī)能を発揮します。この革新的な組み合わせにより、経路計(jì)畫(huà)やカスタムポイントオブインタレストなどが可能となり、自律的で柔軟かつ高効率な水中巡航の新時(shí)代を切り開(kāi)きます。

海底ミッションプランニング

ポイント?オブ?インタレスト（POI）>

カスタマイズ可能な
ポイント?オブ?インタレスト（POI）

帰宅機(jī)能>

インテリジェントワンキー
帰宅機(jī)能

多次元U-INS
Vertical & Curved Surface U-INS
(Forward Q-DVL)
Bottom Surface U-INS
(Downward Q-DVL)

By integrating the Forward Inline  Q-DVL, the ROV achieves groundbreaking capabilities for navigation and positioning across polygonal vertical surfaces, inner and outer curved surfaces, and irregular vertical structures . It also supports multi-axis, multi-angle navigation and route planning, delivering unmatched adaptability and precision.

By integrating the Downward Q-DVL, the FIFISH ROV enables precise navigation and path planning across flat terrains such as sea beds, riverbeds, and lakebeds.

精密なステーションロックホバリング

360°全方向ステーションロックホバリング
死角なし

高度な製造プロセスを活用したQ-DVLは、最大100メートルの検出範(fàn)囲とセンチメートルレベルのホバリング精度を?qū)g現(xiàn)し、高精度で長(zhǎng)時(shí)間の水中ホバリングを可能にします。さらに、360°全方向適応型水流抵抗により、水中全域での安定性を確保し、死角のない信頼性の高い精密操作をあらゆる環(huán)境で実現(xiàn)します。

精密なステーションロックホバリング

スマート衝突回避

複雑な作業(yè)環(huán)境における
安全性の確保

フォワードインラインQ-DVLとダウンウォードQ-DVLは、インテリジェントな衝突回避機(jī)能を備えています。雙方向からの距離データをAIアルゴリズムと組み合わせることで、システムは衝突リスクを正確に識(shí)別し、過(guò)酷な水中環(huán)境におけるROV操作の安全性と信頼性を大幅に向上させます。

スマート衝突回避

リアルタイム距離?高度ロック

精密作業(yè)の要求に手軽に対応

QYSEAのフォワードインラインQ-DVLとダウンウォードQ-DVLを搭載し、AIアルゴリズムの支援と組み合わせることで、ROVは同時(shí)に距離と高度のロック機(jī)能を?qū)g現(xiàn)します。これにより、多様な海洋作業(yè)シナリオにおけるタスク実行と検査効率が大幅に向上します。

リアルタイム距離?高度ロック
QYSEA ソナーアレイ
QYSEA ソナーアレイ

FIFISH & Q-DVL 統(tǒng)合の展示

Forward Inline Q-DVL<br>with Laser Scaler

Forward Inline Q-DVL
with Laser Scaler

Q-DVL Plus

Q-DVL Plus

Q-DVL Max

Q-DVL Max

Forward Inline Q-DVL

Forward Inline Q-DVL

Q-Cam D/L

Q-Cam D/L

Tri-directional Inline Q-DVL

Tri-directional Inline Q-DVL

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